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外部軸雙軸
AII-2PF300,500,1000
| 名稱 | 機 械 人 雙 軸 式 外 部 軸 | ||
| 形式 | AⅡ-2PF300 | AⅡ-2PF500 | AⅡ-2PF1000 |
| A2PF301-JNN | A2PF501-JNN | A2PF1001-JNN | |
| 最大搭載質量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
| 最大回轉速度 | 3.1 rad/s(180°/sec) | 2.8rad/s(162°/sec) | 2.9rad/sec(166°/sec) |
| 最大傾斜速度 | 2.2 rad/s(125°/sec) | 1.5rad/sec(84°/sec) | 1.4rad/sec(82°/sec) |
| 最大許容負荷 | 294N.m | 392N.m | 882N・m |
| 傾斜軸最大許容負荷 | 882N.m | 1347N・m | 3704N・m |
| 位置返精度 | ±0.08mm (R250的位置) | ±0.08mm (R250的位置) | ±0.08mm(R250的位置) |
| 停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 |
| 質量 | 260kg | 260kg | 470kg |