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外部軸單軸
AII 1PB250,500,1000
| 名稱 | 機 械 人 單 軸 式 外 部 軸 | ||
| 形式 | A2PB252-J | A2PF502-J | A2PF1002-J |
| 最大搭載質量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 最大回轉速度 | 2.6rad/s | 2.1rad/s(120°/s) | 1.3rad/s(72°/s) |
| 最大許容負荷 | 206N・m | 490N.m | 1078N.m |
| 位置返精度 | ±0.1mm (R300的位置) | ±0.1mm(R300の位置) | ±0.1mm(R300の位置) |
| 停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 |
| 質量 | 110kg | 170kg | 220kg |