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| 名稱 | FD-B6L | ||
| 型式 | NB6L | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大容許可載質量 | 6 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.05 mm | ||
| 驅動容量 | 4632 W | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
| J2(下腕) | -155°~ +100° | ||
| J3(上腕) | -170°~ +190° | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±155°(±170°) | |
| J5 | -45°~ +255° | ||
| J6 | ±205°(±360°) | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.93rad/s｛225°/s｝ (3.05 rad/s｛175°/s｝ |
| J2(下腕) | 3.58 rad/s {205°/s} | ||
| J3(上腕) | 3.84 rad/s {200°/s} | ||
| 手首 | J4(回轉) | 7.50 rad/s {430°/s} | |
| J5 | 7.50 rad/s {430°/s} | ||
| J6 | 11.0 rad/s {630°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 10.5 N・m |
| J5 | 10.5 N・m | ||
| J6 | 5.9 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.28 kg・m² | |
| J5 | 0.28 kg・m² | ||
| J6 | 0.06 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 6.37 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45℃﹑20~80％RH | ||
| 本體重量 | 237 kg | ||
| 上腕搭載最大重量 | 20 kg | ||
| 設置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 | ||
