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| 名稱 | FD-V50 | ||
| 型式 | FD-V50 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大容許可載質量 | 50 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.07 mm | ||
| 驅動容量 | 14750W | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±165° |
| J2(下腕) | -135° ~ +80° | ||
| J3(上腕) | -146° ~ +260° | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±360° | |
| J5 | ±125° | ||
| J6 | ±450° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.14 rad/s {180°/s} |
| J2(下腕) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| J3(上腕) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| 手首 | J4(回轉) | 4.45rad/s {225°/s} | |
| J5 | 4.45rad/s {225°/s} | ||
| J6 | 6.46 rad/s {370°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 210 N・m |
| J5 | 210 N・m | ||
| J6 | 130 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 30kg・m² | |
| J5 | 30kg・m² | ||
| J6 | 12kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 7.4 m² x 330° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 640 kg | ||
| 上腕搭載最大重量 | 15kg | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
